Alpackan tillhör kameldjuren och är närmast släkt med lama, guanaco och vikunja. Alpackorna härstammar från Peru och Anderna i Sydamerika där indianerna höll dem som tamdjur, främst för ullens skull. När conquistadorerna invaderade Sydamerika försvann nästan alla alpackor men ett mindre antal djur gömdes undan uppe i bergen och dagens alpackor härstammar från dessa.